De acuerdo con el autor, la heráldica es una de las ciencias auxiliares de la historia, destinada a halagar a la clase hidalga -como algunos aseguran-, pero también a conocer su actuación ("¡Y sabido es que la historia de España fue, durante muchos siglos, la historia de sus hidalgos!".) "A través del conocimiento de los blasones se ha llegado a saber quiénes fueron los poseedores de tantas casonas legendarias, quién fue en vida el personaje retratado que nadie sabía identificar, en qué época bajaron los hidalgos desde Navarra a la conquista de Andalucía, y tantos pequeños detalles que ayudan a la formación total de la Historia". Según Otondo, el rasgo más destacable de la heráldica Navarra es posiblemente su esencial carácter solariego.
