La obra ha sido realizada por un amplio equipo de autores entre los que se encuentran los principales especialistas y estudiosos del tema y cuenta también con mapas. En resumen, un completo recorrido por las exploraciones, desde Finisterrae en la Antigüedad hasta los viajeros del siglo XX.
La obra se estructura en torno a ocho grandes apartados ordenados cronológicamente. Cada apartado va presentado por una portadilla a doble página, en la que se incluye una introducción que trata el posicionamiento global de España en el mundo en ese período histórico.
Los apartados son los siguientes:
.Finisterrae. Viajes de la Antigüedad
.Viajeros de las tres culturas
.La Edad de Oro
.Un siglo de transición: 1640-1750
.Los curiosos pertinentes. Viajeros y expedicionarios ilustrados
.Un esfuerzo continuado
.Viajeros de las Españas. El siglo XX
.Los penúltimos
